Новий метод 3D-картографії для "міських каньйонів" від Kudan та NTT InfraNet

Компанія Kudan успішно провела польове випробування в партнерстві з NTT Infrastructure Network Corporation (NTT InfraNet), презентувавши інноваційний підхід до створення високоточної 3D-картографії в зонах густої забудови, де сигнал GNSS часто блокується. Розробка поєднує передові технології одночасної локалізації й картографії (SLAM) Kudan із просторовими даними інфраструктури NTT InfraNet, демонструючи простий і ефективний спосіб побудови карт міських «каньйонів» — місць, де традиційні супутникові системи позиціонування втрачають точність. Цей прорив є важливим кроком на шляху до створення розумних міст, пропонуючи практичне рішення для управління міською інфраструктурою та збору просторових даних у складних архітектурних умовах.

Високоточні карти у вигляді хмар точок є ключовими для реалізації концепції розумного міста, забезпечуючи безпечну і точну роботу автономних мобільних роботів і транспортних засобів із самостійним керуванням. Нестача точності карт може призводити до помилок локалізації й навігації, що негативно впливає на безпеку та ефективність операцій.

Потреба у спрощених конфігураціях сенсорів Ідеальною практикою було б використовувати GNSS-дані в ролі корекційних для створення точних хмар точок. Проте у міських умовах виникає ефект «багатошляхового поширення», коли сигнал відбивається від висотних будівель і викликає погіршення точності позиціонування. Через це складно застосовувати високоточні GNSS-дані для корекції карт. Внаслідок цього використання дорогого обладнання та інтеграція передових технологій збору та обробки складних даних ставлять суттєві технічні й фінансові бар’єри.

Для подолання цих проблем все більшого попиту набувають методи, які дозволяють ефективно створювати високоточні 3D-карти міських територій з простішими, доступнішими сенсорами й даними позиціонування, з мінімізацією складності налаштувань і обробки. Такі ініціативи покращують цифрову інфраструктуру, пришвидшуючи розвиток розумних міст і одночасно знижуючи витрати.

Технологія штучного сприйняття Kudan та NTT InfraNet співпрацюють над створенням високоточної 3D-картографії. У рамках проєкту Kudan провела демонстраційний експеримент у густонаселеному районі Конан у Шинагаві, Токіо. Використовуючи власну технологію штучного сприйняття Kudan 3D-Lidar SLAM (KdLidar) та методики корекції карти з допомогою точних просторових даних (інформації про розташування люків) від NTT InfraNet, було показано можливість створення 3D-хмар точок з горизонтальною похибкою позиціонування в межах 12 см і вертикальною похибкою до 25 см без застосування GNSS, навіть у складних умовах міського каньйону.

Найновіша технологія картографування Kudan відкриває нові перспективи для розвитку смарт-міст. Експеримент доводить, що тепер можна створювати високоточні 3D-карти навіть у щільних урбанізованих зонах, де GNSS-сигнал зазвичай недоступний. Це сприяє покращенню управління трафіком, оптимізації обслуговування інфраструктури та підвищенню ефективності реагування у надзвичайних ситуаціях. Водночас нова технологія підтримує екологічне планування міського середовища, допомагаючи скоротити викиди та сприяти досягненню вуглецевої нейтральності.

У перспективі Kudan планує розширити тестування і перейти до комерційного впровадження рішення, орієнтуючись на підтримку робототехніки наступного покоління та створення цифрових двійників у різних галузях.